日本加藤NK-300型液壓式汽車起重機支腿常見的故障有:①起重機工作時，底盤下沉;②支腿座自動下落;③打開支腿動力開關，支腿移動很慢;④打開支腿動力開關，支腿不動作。其中前兩種故障具有普遍性。弄清楚故障發生的原因并用正確的診斷方法，對排除這類汽車起重機及其它類型汽車起重機的支腿故障都有重要意義。

(一)液壓汽車起重機支腿故障的診斷
(1).起重機工作時，底盤下沉的主要原因:一是液壓缸內活塞上油封1(如圖3-13所示)疲勞、老化后使上腔高壓油漏入下腔。診斷時可以松開.止回閥上管接頭B，如有液壓油流出，證明是油封l損壞:二是液控止回閥密封不良，如油臟、閥芯與閥座吻合不良等，致使上腔高壓油漏入管中。診斷時可以松開止回閥上管接頭A，如有油液流出，證明止回閥密封不良。
(2)支腿座自動下落的主要原因:一是活塞上油封2損壞，使下腔高壓油漏入上腔;二是液壓缸端蓋處油封3損壞，.使下腔油漏出缸體外。診斷方法:先檢查支腿座下部.如果有油漏出，證明是油封3損壞;否則是油封2損壞。
(3)打開支腿動力開關，支腿不動作的主要原因:一是開關電路接觸不良或斷路;二是電磁閥銹蝕犯卡。診斷方法:先查開關線路:接通電源后，拆下電磁閥前的線插頭并搭鐵，如有火花，證明線路完好;接著再查電磁閥是否銹蝕卡死.
(4)打開支腿動力開關，支腿移動緩慢的主要原因有:一是水平支腿橫梁移動慢，多數是因橫梁滑道內有泥沙、石子等而受阻，二是垂直支腿座移動慢，一般是止回閥內泄漏(如圖3-13所示)，當導引活塞與缸體間隙過大時，使進入A孔的高壓油部分漏失，壓力下降，造成支腿座移動緩慢。

(二)液壓汽車起重機支腿故障的排除及注意事項
故障的排除方法:一是換新;二是檢修、調整。另外在拆裝檢修過程中應注意以下幾點:
(1)檢修前，先把支腿外部(如管接頭等)清洗干凈。
(2)對各拆開的管接頭須用布包扎住，以防雜質落入。
(3)對活塞、缸筒等必須清洗干凈，并且吹干。
(4)組裝前，對活塞、缸筒內、油封等表而要涂上液壓油，以進行潤滑;
(5)組裝時，在活塞上應套上一保護圈，以防油封被刮壞。
(6)安裝止回閥時。各接頭擰緊轉矩不宜過大。以免閥主體變形，使閥芯和導引活塞動作失靈。
(7)由于液控止回閥具有反向可控開啟的性能。起著防止支腿座回縮的保險作用，所以要重視對止回閥的檢修。

總之，要掌握以上基本方法，不斷的總結經驗，就可以較快的排除液壓汽車起重機支腿的故障。